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詳細信息

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整車駕駛輔助(ADAS)標定設備

對中裝置(擺正器)用於擺正停在檢驗工位的測試汽車,使汽車縱向中心線與設備對正。
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項目供貨範圍


l  视觉感知(MPC)模块校准模块


l  前雷达(MPC)校准模块


l  后雷达(BSD)校准模块


l  车辆扫描识别工作台


l  车辆对中模块

l  设备-车辆通讯模块


l  控制系统


l  标定小车


總體布置方案



總體布置方案圖



                                                                                                                                              3D模型布局图

對中裝置(擺正器)技術規格

對中裝置(擺正器)用於擺正停在檢驗工位的測試汽車,使汽車縱向中心線與設備對正。

當被檢汽車駛上擺正器,氣缸連杆機構由內而外推動擴張架對稱於行車中心線平移向兩側擴張,當被檢車的左右車輪均分別與擴架緊貼時,該軸車輪的中心線也就與行車中心線相重合,車輛即被擺正

擺正器的擴張架導向裝置使擴張架在移動時與行車中心線平行,擴張架的連杆裝置使兩擴架對稱移動,氣缸是使擴架能從中間向兩側推動的動力。擴張架採用內擴式設計,通過氣缸連杆機構由內而外推動車輪胎橫向移動

進行對中操作時,輪胎均落在水平滾輪內,滾輪可自由滾動無阻滯現象;滾輪的設置滿足不同車型軸距與輪距要求,以便於車輛對中;同時滾輪的設置不應影響車輛的駛入與駛出。

車型適應能力






允許最大承載質量

3t

允許汽車軸距變化範圍

1000L

允許汽車輪距

1300-1800mm,輪寬300mm(內外各留100mm間隙)

擴張架移動範圍

900-1500L

擴張架行程

±300mm


結構對中裝置是由前輪平台與後輪平台組成,前、後平台縱向中心線重合。前輪平台與後輪平台結構相同,僅行駛方向長度尺寸不同。

前軸 3D模型

後軸 3D模型

對中裝置3D模型圖



對中裝置主要技術參數

IEL-320E汽車對中裝置主要技術參數

前軸尺寸(長寬高)

2210×960×380mm

後軸尺寸(長寬高)

2400×1270×380mm

允許最大承載質量

3t

允許汽車軸距變化範圍

1000L

允許汽車輪距

1300-1800mm,輪寬300mm(內外各留100mm間隙)

擴張架移動範圍

900-1500L

擴張架行程

±300mm

擴張架型材

70×50×5mm矩形管

擴張架頂高

離面板65L

前軸滾輪組數

1

後軸滾輪組數

4

面板蓋板厚度

8mm

對中精度

±2mm

淨質量

3t

對中時間

2s(可調)

框架拼接方式

矩管焊接,螺栓連接

對中方式

滾輪式

移動方式

導軌式

擴張型式

內擴式

擴張架動力機構

單邊雙氣缸

到位檢測

前軸雙對射光電,限位塊

標定方式

帶中心標記的校準架

對中裝置設備圖片

對中裝置安裝後



視覺感知(MPC)模塊校準設備

系統組成

      当车辆生产线上安装完MPC攝像頭之後,需對攝像頭進行初始校準。初始校準的目的是確定攝像頭與車身的相對安裝誤差,並通過軟體來補償此安裝誤差。

     校準過程是確定車載攝像頭的三個方向角(相對於車的行駛方向)和攝像頭的安裝高度(相對於車輛的輪胎接觸面)。這個校準過程是一種電子調節,攝像頭不需進行機械調節。         設備系統由擺正器、標定設備、標定板、標定診斷儀、PLC控制櫃、LCD顯示屏組成。

設備基本要求

     設備軸距可調(輪眉高度測量單元),在車身進入校準工位前,通過掃描隨車文件上的車型VIN條碼識別車型信息並自動調整軸距。

      轴距范围:23003300 mm

      轮距范围:13001650 mm

      承重能力:≥1000kg/車輪;

車輛行駛軸線與攝像頭校準板垂直

校準板距離車輛前輪軸線1.5m

車輛前後輪罩高度決定了車輛俯仰角姿態,配置車身高度傳感器,直接測量車身高度,後輪高度傳感器裝配在軸距調整的移動單元上。

      前軸測量裝置固定,後軸相機傳感器要求能單獨移動,在視覺感知模塊標定前移動到位,在後雷達標定時爲了降低干擾向車頭方向移動到安全位置。

設備結構圖



3D模型图


輪眉高度測量系統

      设备配置轮眉高度测量激光传感器单元,4套,每輪一套。後輪輪眉高度測量單元均可在行車方向移動(X方向),一是滿足不同軸距車輛的需要,二是避免雷達校準時的雷達波反射。測試輪眉的車身高度傳感器:後輪傳感器移動,左右同步,移動距離大於1000mm。前軸測量裝置固定,後軸相機傳感器要求能單獨移動,在視覺感知模塊標定前移動到位,在後雷達標定時爲了降低干擾向車頭方向移動到安全位置。

     輪眉高度測量雷射傳感器單元的軸距移動通過兩套伺服電機驅動完成。

 后轮轮眉传感器3D模型图




設備示意圖片

設備示意圖片


前雷達MRR被動式校準設備

設備概述

前雷達MRR採用被動式校準的方式。被動式校準的目的是通過光學測量確定校準鏡軸線與行駛軸線的偏差,再讀取校準鏡與雷達軸線的偏差角,通過調整水平方向和垂直方向的校準螺栓,使雷達軸線與行駛軸線重合或在一個允許的範圍內。


集光箱構成

集光箱3D模型

光學測量儀器示意圖如下:




被動式光學燈箱移動龍門架結構示意圖


後雷達BSD模塊校準設備

校準方式

雷達預安裝在車身上,標定場內的雷達模擬器兩側包裹角錐型吸波材料,吸波材料牆大小:1.5m×1.5m,雷達模擬器安裝龍門架在滑軌上,可根據不同車輛調整高度和水平位置。車輛進入標定場後,通過車輛對中機構將車輛調整並停放標定位置(保證每輛車位置與預設位置一致),使車輛縱向中心線與檢測線的中心線重合。通過工控機給雷達下發標定指令,雷達開始進入自動標定模式,標定完畢返回標定狀態,整個標定過程小於5s


設備結構圖


 结构示意图


設備3D模型圖






標定診斷儀


測試概念

用於讀寫和評估與汽車ECU輸入/輸出信號等相關參數的平台。

駕駛輔助系統診斷和標定

發動機管理系統診斷和標定

自動變速箱系統診斷

ABS/ESP系統診斷;

安全氣囊系統診斷

電子防盜系統診斷

其它診斷

測試能力

發動機管理系統診斷

讀取故障代碼

清除故障代碼

讀取並評價數據流

協議要求的其它功能

OK

OK

OK

OK

OK

自動變速箱系統診斷

讀取故障代碼

清除故障代碼

齒迅學習

讀取數據流

協議要求的其它功能

OK

OK

OK

OK

OK

OK

ABS系統診斷

讀取故障代碼

清除故障代碼

協議要求的其它功能

OK

OK

OK

OK

安全氣囊系統診斷

讀取故障代碼

測試執行元件

清除故障代碼

檢查ECUID

控制單元編碼

協議要求的其它功能

OK

OK

OK

OK

OK

OK

OK

駕駛輔助系統診斷和標定

OK


產品特點所有的診斷通訊都需要提供協議

採用有線無線兩種網絡通訊方式,爲功能完整的汽車網絡通信協議控制器,內置增強型CAN2.0B Active模塊,J1850VPW 10.4KP and PWM 41.6KB)控制器,增加型EUART控制器。三個模塊可以同時高速接收與發送數據。可用於汽車診斷、信號控制、汽車網關、總線數據監控分析等。支持ISO14230KWP2000/ISO91412/KW1281/LIN1.x/LIN2.x/SAE J1708/SAE J2610(SCI)/SAE J1850VPW/J1850PWM/ISO15765/SAE J1939/VW TP2.0/SAE J2411鏈路層及物理層上的所有應用層協議。可以連接J1850物理 總線、CAN物理總線、所有基於UART的物理總線的任何通信協儀。集成2路CANBUS接口),支持現有幾乎所有常見的汽車網絡通信。


控制系統

PLC控制櫃



控制櫃外觀圖


工作模式

     自動模式:按校準,前後目標板對應車型,對中裝置對中,檢測用燈光打開。按檢測,對中裝置對中。

     手动模式:各部分動作,按相應的按鈕,單獨動作。          




























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