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WAT-2000非接觸式(3D)四輪定位儀

      非接觸式3D雷射式汽車四輪定位儀是用於對裝配完成車輛的車輪定位進行測量和調整的專用設備,通過定位儀對汽車四輪進行定位並測量、判定,以保證車輪定位達到設計參數和要求。 
      本四輪定位儀通過動態雷射照明矩陣重建物體3D對象技術,單邊32(64)線雷射照射的成像處理技術,具有測量精度高、重複性誤差小和工作穩定等特點。 
滾筒測試單元的新型浮動方式,具有摩擦小、滑移平穩和靈敏等特性,有助於提高測試數據的重複性。 
四輪定位儀配置無線式方向盤水平儀,可測量出方向盤迴零位置時的角度,並將此反饋至前束值的調整中。另外,在動態測量模式時,車輛輪胎的跑偏等也直接反映至方向盤的水平偏離。因此,通過對前束的調整而達到對整車車輪定位的調整,保證車輛行駛的直線性。
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東風本田四輪定位儀

四輪定位儀.jpg


概述 


     非接觸式3D雷射式汽車四輪定位儀是用於對裝配完成車輛的車輪定位進行測量和調整的專用設備,通過定位儀對汽車四輪進行定位並測量、判定,以保證車輪定位達到設計參數和要求。
     本四輪定位儀通過動態雷射照明矩陣重建物體3D對象技術,單邊32(64)線雷射照射的成像處理技術,具有測量精度高、重複性誤差小和工作穩定等特點。
     滾筒測試單元的新型浮動方式,具有摩擦小、滑移平穩和靈敏等特性,有助於提高測試數據的重複性。
     四輪定位儀配置無線式方向盤水平儀,可測量出方向盤迴零位置時的角度,並將此反饋至前束值的調整中。另外,在動態測量模式時,車輛輪胎的跑偏等也直接反映至方向盤的水平偏離。因此,通過對前束的調整而達到對整車車輪定位的調整,保證車輛行駛的直線性。

 
主要構成 


     非接觸式雷射四輪定位儀主要由以下部分構成:車型及功能選擇裝置、地面操作顯示器、設備整體鋼結構、3D雷射CCD傳感器總成、地坑內顯示裝置、地坑照明和通排風裝置、車輛對中裝置、車輛定位裝置、軸距調整裝置、行車導向裝置、PLC電氣控制櫃、方向盤定位裝置、計算機硬體軟體系統、地坑蓋板等部分組成。還包括設備安裝與布線、工控機、控制櫃、顯示屏系統集成、設備公用動力安裝、設備聯網、檢測數據上傳等。 

 
設備測量內容 


1.前束測量調整:
1.1自動測量並實時顯示前輪前束(左/右輪),操作員手動調整;
1.2自動測量並實時顯示後輪前束(左/右輪),操作員手動調整;
1.3自動計算並實時顯示前軸、後軸總前束值及推力角;
1.4前輪前束調整需將後軸推力角作爲補償。
2.外傾角測量調整:
2.1自動測量並實時顯示前輪外傾角(左/右輪),只測量不調整或可選手動調整;
2.2自動測量並實時顯示後輪外傾角(左/右輪),只測量不調整或可選手動調整;
2.3自動計算並實時顯示前輪總外傾角;
2.4自動計算並實時顯示後輪總外傾角。
3.前輪主銷後傾角:對所有車型:只測量不調整。用擺動法通過通過外掛傳感器測量的前束和外傾角計算主銷後傾角。此功能僅用於抽檢,不計在生產檢測節拍內。
4.前輪主銷內傾角:
對所有車型:只測量不調整。用擺動法通過外掛傳感器測量的前束和外傾角計算主銷內傾角。此功能僅用於抽檢,不計在生產檢測節拍內。
5.前輪最大轉向角:
左輪最大轉向角,右輪最大轉向角
6.車身(輪眉)高度測量(可選項)


測量範圍精度


項目

測定範圍

精  度

重複精度

備註

車輪前束

±8°

±1’

±0.2’

必檢項

車輪外傾

±8°

±2’

±0.4’

必檢項

主銷後傾

±15°


±0.2°

抽檢項

主銷內傾

±10°


±0.2°

抽檢項

最大轉向角

±45°

±0.5°

±0.5°

抽檢項

車身高度


±1mm


可選項


測試原理


非接觸式四輪定位傳感器(dPP)採用德國VISICON公司業界最爲領先的立體照相技術

                     dPP传感器


        3D激光成像技术



供貨範圍 


2套本體機械框架,左右通道各一套,用於安裝支撐各部總成
2套軸距移動裝置,左右通道各設一套伺服電機減速器-滾珠絲杆同步驅動裝置,對應不同軸距的車輛
4套帶滾筒、浮動盤的車輪驅動裝置,前/後輪左右各1套
4套雷射三維CCD圖像測試處理總成,前/後輪左右各1套
4套車輛伺服驅動對中定位裝置,前/後輪左右各1套
2套車輛行駛通道,左右各1套,帶V形排列輥輪組
1套威圖控制櫃,配備無水空調裝置
1套西門子S7-1500PLC,系統控制用
2套操作板面,1套用於四輪定位,輸入或變更設定值時使用
1套電氣控制系統,包括電氣控制系統硬體
1套研華工控計算機(國內外主流配置,至少i5),帶鍵盤滑鼠。採用Windows 7 作業系統,計算機能儲存至少100,000輛汽車測試數據結果, 測試數據結果資料庫對用戶開放。計算機配不間斷電源UPS(650VA);
1套碼掃描器Symbole LS2208,帶安裝支架
2套地溝顯示器,19inch TFT,前後各1套
1套遠程顯示器,22inch TFT,立柱式安裝在側前方
1套校正裝置,包括設備校正器、方向盤角度測試儀校正器
1套無線方向盤角度測試儀和固定裝置
1套氣動系統,用於各動作動力,包括壓力表、過濾和壓力調節器)及閥門,及執行氣缸。
1套研華工控機,主流配置,用於本地數據保存、聯網和列印調整前和調整後的數據,數據能夠導出並轉換成可以使用EXCEL打開的格式
1套地坑照明裝置
1套可手動調整高度的調整人員操作平台
1套設備蓋板,指設備周邊蓋板


四輪定位儀圖片



                          安装后的四轮定位仪



                      四轮定位仪出厂调试


東風本田四輪定位儀







                     

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